曹娥孝行感動鄉里，迅速傳揚開去，轟動朝野。元嘉元年（151年）上虞縣令度尚改葬曹娥于" 江南道旁"，并報奏朝廷表為孝女，為其立碑建廟。鑒于年久失修，加之"文革"人為破壞，廟宇瀕臨坍塌，1984年浙江省、上虞市人民政府撥款，在文物部門主持下，鳩工庀材，歷時三載修葺廟宇，使這處古老的建筑重新煥發出青春。
曹娥廟始建于公元151年，發展到今天，主要經歷了以下幾個大的發展階段。一是有近六百年歷 史的江東廟。《后漢書．曹娥傳》："元嘉元年縣長度尚，改葬娥于江南道旁，為立碑。這次修建不但進一步擴大了正殿范圍，而且還添建了飲酒亭、戲臺等，奠定了現有廟宇布局嚴謹、錯落有致、氣勢恢宏的基調。
據史料記載，自宋代以來歷代帝王對曹娥曾大事褒揚。宋元祐八年（1093年）宋哲宗敕建高大輝煌的曹娥正殿。大觀四年（1110年）敕封靈孝夫人。政和五年加封昭順。淳祐六年敕封純懿夫人，又敕封其父為和應侯，其母為慶善夫人。元后至元五年（1939年）加封慧感夫人。明洪武八年（1375年）朱元璋命官赴廟祭奠，誠意伯劉基親撰誄文。清嘉慶十三年（1808年）敕封福應夫人。同治五年（1865年）加封靈感夫人，欽賜"福被曹江"匾額。民國年間，國民黨多有軍政要人題贈楹聯匾額，其中蔣介石先生題匾"人倫之光"現懸廟宇正殿。
浙江省上虞市孝女廟村曹娥街孝女路
蕭甬鐵路上的各次列車都經停上虞站。杭甬高速公路與104國道上三高速公路在上虞相交，上虞長途汽車（東）站在百官鎮舜江東路鳳山路口，問訊電話：0575-82012948。
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上海滬太路長途站——上虞，發車時間：7：15、8：35、10：00、11：05、11：55、14：05、16：10、18：50，4小時可達，票價78元。
上虞——上海滬太路長途站，發車時間：5：30、6：30、7：20、8：00、12：10、14：00。
杭州汽車東站——上虞，6：50-18：10，每隔20-30分鐘發一班車，日發31班。票價30元，1小時可達。
寧波汽車南站——上虞，發車時間：7：50、9：00、10：30、13：00、15：00、16：30，票價30元，1小時可達。
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